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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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每一个PLC控制系统必须有一台()，才能正常工作。
（A）CPU模块
（B）扩展模块
（C）通信模块
（D）编程器
参考答案
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1
在机器人控制系统中最多可以存储( )个工具坐标系。
2
机器人三原则是由( )提出的。
3
步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：( )。
4
在运行方式手动 T1 中，最大速度为 125mm/s，T2 运行方式中，最大速度限制为 250mm/s。
5
蜂鸣器中发出“嘀……嘀……”声的压电片发声原理是利用压电材料的( )。
6
真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。
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