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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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PLC工作方式为( )。
（A）等待工作方式
（B）中断工作方式
（C）扫描工作方式
（D）循环扫描工作方式
参考答案
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C运动指令是( )类型的运动指令。
2
外部夹具被更换，重新定义工件坐标系后，必须更改程序。
3
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制伺服使能的是( )。
4
工业机器人应用编程考核平台机器人本体采用的是( )。
5
()寄存器存储局部位置数据。
6
当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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