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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在PLC编程中,最常用的编程语言是( )。
(A)STL
(B)LAD
(C)FBD
(D)SFC
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1
机器人夹爪的开合的控制指令为( )。
2
JR( )快速回到目标位置点。
3
机器人的位置寄存器包括RE(F)TOOL-FRAM(E)BASE-FRAM(E)JR、LR。
4
机器人负载指机器人在工作时能够承受的最大载重。
5
( )指令为阻塞等待一个指定信号。
6
不属于PLC输出点类型的是( )。
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