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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在PLC编程中,最常用的编程语言是( )。
(A)STL
(B)LAD
(C)FBD
(D)SFC
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1
在机器人控制系统中最多可以存储( )个工具坐标系。
2
机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。
3
控制单轴进行操作,应该选择()坐标系
4
机器人电机编码器分为( )。①增量式 ②绝对式 ③模拟量 ④编码盘
5
( )指令用来等待数字输出信号为1。
6
气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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