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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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变位机的运动由( )控制。
（A）机器人外部轴第七轴
（B）PLC脉冲串
（C）PLC的IO点 IO点
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1
机器人文件备份路径一般选择为 U 盘，表示当前示教器的程序备份到哪里。
2
工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。
3
可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。
4
华数机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求的不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。
5
PLC是通过拓展( )模块来识别立体仓库的物料的。
6
手爪、吸盘等夹具主要作用为定位和夹紧工件。
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