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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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变位机的运动由( )控制。
（A）机器人外部轴第七轴
（B）PLC脉冲串
（C）PLC的IO点 IO点
参考答案
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1
机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉 ③压觉 ④滑觉
2
PLC采取循环扫描的工作方式，且性能稳定。
3
L指令应用选择一个点位后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。
4
皮带机运行过程因负荷过大，造成电机温度过高，可采取的处理方法是( )。
5
在运行方式手动 T1 中，最大速度为 125mm/s，T2 运行方式中，最大速度限制为 250mm/s。
6
下面( )指令属于IO指令。
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