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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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变位机的运动由( )控制。
（A）机器人外部轴第七轴
（B）PLC脉冲串
（C）PLC的IO点 IO点
参考答案
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1
有关文明生产的说法，()是正确的。
2
人体( )是最危险的触电形式。
3
机器人运行前，不需要进行轴零点校准。
4
增量式手动运行模式可以使机器人移动所定义的距离，如 10 mm 或 3°。
5
HSR-JR603机器人TOOL变量是( )。
6
( )是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。
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