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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机械结构系统：由机身、手臂、手腕、( ) 四大件组成
（A）末端执行器
（B）步进电机
（C）3相直流电机
（D）驱动器
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1
华数HIO-1121开关量输出子模块：提供( )路开关量输出。
2
示教编程器上安全开关()情况下使能为OFF 。①.松开 ②.握紧 ③.握紧力过大 ④.急停
3
机器人码垛的过程中，用以下( )指令可以进行位置计算，减少示教的位置数量。
4
IO 盒上所显示的类型标志为PNP，则表示低电平有效。
5
作为一个机器人，一般由三个部分组成，不包括( )。
6
全局变量中J_VEL参数表示()。
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