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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机械结构系统：由机身、手臂、手腕、( ) 四大件组成
（A）末端执行器
（B）步进电机
（C）3相直流电机
（D）驱动器
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1
工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。
2
参数6Kg表示工业机器人的哪项？()
3
工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。
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JR[0][0]指的是JR[0]点的一轴角度。
5
机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是( )。
6
以下那个是循环指令( )。
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