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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人视觉系统主要由三部分组成,包括图像的获取、( )和输出显示。
(A)图像增强
(B)图像的处理和分析
(C)图像恢复
(D)图像绘制
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1
( )寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。
2
( )是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续多次测量时,相应测量结果的变化程度,即多次测量之间的误差。
3
J P[1]VEL=100 ACC=100 DEC=100中的VEL=100是( )参数。
4
JR指令的目标点位置通过( )获取。
5
( )传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器,也就是测量机器人本身以外传感器。
6
在工业机器人自动运行模式中,程序执行可以从任意的起点进行执行。
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