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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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文件还原前提条件包括( )。
（A）必须通过U盘还原
（B）还原时必须按下急停按钮
（C）还原文件已处于设置的目录下
（D）必须开启使能
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1
( )指令的功能是根据制定的次数，重复执行对应程序。
2
若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为( )。
3
工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形，至少需要( )C指令。
4
HSR-JR603机器人的最大负荷是( )。
5
笛卡尔式手动运行机器人可使TCP 沿着一个坐标系的正向或反向运行。
6
对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效
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