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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人二轴初始关节角度为( )。
(A)0
(B)-90
(C)90
(D)180
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1
( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。
2
应变式传感器采用半桥差动等臂电桥转换电路时,若电源电压为U时,其输出电压Uo为( )。
3
位置传感器主要采用光电式增码盘。
4
在示教器数字I/O控制界面,下列操作(??)不能执行。
5
程序加载后不能对程序进行编辑操作。
6
IO指令不包括( )指令。
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