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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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华数机器人提供4个辅助按键，配置类型有3种,,不包括( )。
（A）IO型
（B） 工艺包
（C） 无配置
（D） 开关
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1
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。
2
增量式手动运行模式可以使机器人移动所定义的距离，如 10 mm 或 3°。
3
循环中为防止CPU过载一般要求加入SLEEP指令。
4
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。
5
对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号( )。
6
线性运动指令的特点是( )。
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