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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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1
当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
2
机器人与外部设备联动时,机器人输入IO 板只配置了PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
3
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
4
通常机器人的力传感器不包括( )。
5
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
6
示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。
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