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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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手动示教机器人需要变换姿态时,通常选择( )。
(A)单轴运动
(B)线性运动
(C)重定位运动
(D)旋转运动
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1
单位负责人接到事故报告后,委托他人迅速采取有效措施组织抢救,防止事故扩大,减少人员伤亡和财产损失。
2
机器人运行前,不需要进行轴零点校准。
3
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
4
工业机器人的制动器通常是按照(???)方式工作。
5
对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现位置的改变
6
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。
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