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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择( )。
（A）单轴运动
（B）线性运动
（C）重定位运动
（D）旋转运动
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1
控制单轴进行操作，应该选择()坐标系
2
示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用( )颜色表示。
3
在程序加载或者运行的过程中可以切换模式。
4
( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点，移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。
5
华数机器人示教器可以更改系统时间。
6
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。
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