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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR表示( )。
（A）工具坐标系变量
（B）数值寄存器
（C）关节坐标寄存器
（D）笛卡尔坐标寄存器
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1
机器人检修需要重点检查( )螺钉。(1)机器人安装用;(2)各轴马达安装用;(3)手腕部件安装用;(4)末端负载安装用;
2
机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式，以下说法正确的是( )。
3
机器人文件还原路径一般设置为 U 盘，表示程序从哪里恢复到示教器。
4
如果程序正在运行，则在取消程序选择前必须将程序()。
5
修改指令的减速比参数，点击( )。
6
手爪、吸盘等夹具主要作用为定位和夹紧工件。
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