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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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如语句J P[1] VEL=50，其中VEL代表( )。
（A）速度
（B）平滑系数
（C）加速比
（D）姿态速度
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1
关节运动指令的特点是( )。
2
工业机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
3
机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下( )。
4
延时指令 WAIT 是针对编程指令的延时指令，单位为( )。
5
WAIT TIME 等待的最短时间为( )。
6
机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。
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