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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元 ②控制器 ③示教器 ④驱动装置 ⑤执行机构
（A）①③④
（B）①④⑤
（C）①⑤
（D）②③⑤
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1
工业机器人连续运行方式下程序不停顿地运行，直至程序结尾。
2
华数II型系统中循环只能用WHILE实现。
3
华数机器人用示教编程器手动运行机器人时, T2机器人的速度限制为( )。
4
工业机器人单步运行方式下程序每次点击开始按钮之后只运行一行。
5
机器人外部传感器不包括( )传感器。
6
使用焊枪示教前检查焊枪的均压装置是否良，好动作是否正常，同时对电极头的要求是( )。
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