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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元 ②控制器 ③示教器 ④驱动装置 ⑤执行机构
（A）①③④
（B）①④⑤
（C）①⑤
（D）②③⑤
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1
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
2
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置( )。
3
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用 ( )次abc子程序。WHILEIR[1]0;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
4
(????)是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
5
单位负责人接到事故报告后，委托他人迅速采取有效措施组织抢救，防止事故扩大，减少人员伤亡和财产损失。
6
变位机的运动由( )控制。
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