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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元 ②控制器 ③示教器 ④驱动装置 ⑤执行机构
（A）①③④
（B）①④⑤
（C）①⑤
（D）②③⑤
参考答案
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1
工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。
2
GOTo指令和( )指令结合使用完成程序的跳转。
3
工业机器人示教器中用于表示整型数值寄存器的是( )。
4
有关文明生产的说法，()是正确的。
5
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6
C运动指令是( )类型的运动指令。
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