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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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下面( )指令属于IO指令。
（A）WAIT
（B）SLEEP
（C）WHILE
（D）GOTO
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编码功能就是将R寄存器映射到IO的输出，根据R的值置为IO序列，该过程为( )进制编码。
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