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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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坐标系指令分为()指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。
(A)基坐标系
(B)轴坐标系
(C)世界坐标系
(D)机器人默认坐标系
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1
在手动、自动和外部模式下,没有定义配置占用的数字信号输出点,都可以强制输出。
2
当出现紧急情况的时候,你需要迅速做的第一件事情是()。
3
延时指令 WAIT 是针对编程指令的延时指令,单位为( )。
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5
()表示加载程序信号,加载指定的用户程序。
6
变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。
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