控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为( )。|工业机器人应用编程职业技能等级理论知识

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控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为( )。

（A）轴坐标

（B）世界坐标

（C）基坐标

（D）工具坐标

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