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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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J P[1]VEL=100 ACC=100 DEC=100中的VEL=100是( )参数。
(A)回转半径参数
(B)加速比
(C)减速比
(D)速度参数
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1
工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
2
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3
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4
在执行以下程序过程中,工业机器人将调用 ( )次abc子程序。WHILEIR[1]0;(C)ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;(E)NDWHILE;
5
焊接机器人我们常使用工件坐标系。
6
机器人二轴初始关节角度为( )。
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