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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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变量列表中JR指( )寄存器。
（A）工件坐标系变量
（B）工件坐标系变量
（C）数值变量
（D）关节型坐标
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1
对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是( )。
2
机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。
3
按坐标形式分类，机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
4
PLC中的输入继电器采用( )进制的数字编号。
5
工业机器人由主体、( )和控制系统三个基本部分组成。
6
机器人检修需要重点检查( )螺钉。(1)机器人安装用;(2)各轴马达安装用;(3)手腕部件安装用;(4)末端负载安装用;
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