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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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变量列表中JR指( )寄存器。
(A)工件坐标系变量
(B)工件坐标系变量
(C)数值变量
(D)关节型坐标
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1
机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。
2
机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。
3
()表示加载程序信号,加载指定的用户程序。
4
添加指令需要点击( )。
5
以下不属于运动参数的是( )。
6
I/O 指令用于( )。
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