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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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变量列表中JR指( )寄存器。
（A）工件坐标系变量
（B）工件坐标系变量
（C）数值变量
（D）关节型坐标
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1
只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
2
机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯常亮，代表( )。
3
示教器上的使能状态按钮为( )时，代表使能开启。
4
工业机器人常用的编程方式是：( )。
5
以下不属于PLC外围输入故障的是( )。
6
在工业机器人示教器中，可以建立若干主程序。
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