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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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下列指令可以调用子程序的是( )。
(A)GOTO
(B)CALL
(C)IF
(D)L
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1
按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
2
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量( )。
3
如程序示例 FOR R[1]=0 TO 3 BY 1,END FOR,FOR循环 ( )次。
4
IO指令包括了( )指令。①.DI ②.DO ③.LBL ④.WAIT
5
L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。
6
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