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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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3点法标定用户坐标系不需要标定()点。
（A）原点
（B）X方向点
（C）Y方向点
（D）Z方向点
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1
对于6轴工业机器人，( )关节的转动主要实现姿态的改变
2
()是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。
3
(????)是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
4
华数机器人提供4个辅助按键，配置类型有3种,,不包括( )。
5
立体仓库模块由PLC本地IO模块连接。
6
设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是( )
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