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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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3点法标定用户坐标系不需要标定()点。
（A）原点
（B）X方向点
（C）Y方向点
（D）Z方向点
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1
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
2
条件等待指令中，等待时间的单位是( )。
3
( )指令可用来等待数字输出信号为?0。
4
工业机器人由主体、驱动系统和( )三个基本部分组成。
5
在通电妥备的状态下，启动一个工业机器人配套工作站，需要首先清楚( )操作过程。
6
()适用于较长距离和较大物体的探测。
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