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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人最多可以设置()个工具坐标系。
（A）9
（B）10
（C）16
（D）12
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1
以下那个是循环指令( )。
2
PLC输出模块常见的故障是( )。① 供电电源故障 ② 端子接线故障 ③ 模板安装故障 ④ 现场操作故障
3
在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
4
每天的下班前清理卫生属于6S中的( )。
5
机器人示教工件时，示教器的挂带要套在左手上，应该时刻保持( )操作。
6
机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。
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