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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人最多可以设置()个工具坐标系。
（A）9
（B）10
（C）16
（D）12
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1
作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
2
I/O 指令用于( )。
3
( )指令的功能是满足不同条件，执行对应程序。
4
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。
5
程序在运行时，如果需要更改程序的点位，先使用( )按钮，停止机器人的运行。
6
工业机器人示教器中用于表示整型数值寄存器的是( )。
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