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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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下面( )指令为华数系统中的循环指令。
（A）FOR
（B）END
（C）GOTO
（D）DESCRIBLE
参考答案
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1
HSR-JR603机器人最大负载是6KG。
2
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。
3
HSR-JR603机器人最大负载是6KG。
4
生产安全事故发生后，首先要抢救受伤人员，并采取措施防止事故扩大，还要( )，给事故调查提供条件。
5
位置传感器主要采用光电式增码盘。
6
机器人码垛的过程中，用以下( )指令可以进行位置计算，减少示教的位置数量。
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