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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人运动的类型不包括( )。
（A）直线运动
（B）关节定位
（C）圆弧运动
（D）曲线运动
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1
工业机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
2
为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为( )。
3
气吸附式取料手不包括( )
4
伺服电机是将电脉冲信号转换成( )的变换驱动部件。
5
机器人示教工件时，示教器的挂带要套在左手上，应该时刻保持( )操作。
6
码垛操作台主要由自动上料平台和码垛工作台两部分组成。
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