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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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如果程序正在运行,则在取消程序选择前必须将程序()。
(A)执行完
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1
气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
2
圆弧指令的特点是( )。
3
关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
4
机器人的自由度数大于关节数目。
5
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。
6
机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。
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