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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人发生碰撞后,必须进行( ),否则不能正常运行。
(A)重启
(B)轴校准
(C)程序备份
(D)程序恢复
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1
关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
2
真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁,同时气密性好。
3
IO指令不包括( )指令。
4
设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR-603正确的零点值的是( )
5
机器人码垛的过程中,用以下( )指令可以进行位置计算,减少示教的位置数量。
6
生产经营规模较小,可以不建立应急救援组织的,应当指定兼职的应急救援人员。
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