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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人发生碰撞后，必须进行( )，否则不能正常运行。
（A）重启
（B）轴校准
（C）程序备份
（D）程序恢复
参考答案
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1
工业机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
2
机器人机座的作用是支承着机器人自身重量及作业时的负载。
3
示教作业完成后， 应以( ) 状态检查机器人的动作
4
机器人经常使用的程序可以设置为主程序,?每台机器人可以设置()主程序。
5
当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为()。
6
HSR-608工业机器人最大可搬运质量( )。
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