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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在默认情况下，程序是以( )的运行方式运行。
（A）单步
（B）连续
（C）外部
（D）自动
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1
()寄存器存储局部位置数据。
2
以下属于IO指令的是 ( )。
3
下列指令实现循环执行5次，空白处应该填写的指令是( )。IR[1]=5;WHILE______________;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
4
HSR-JR603机器人TOOL变量个数( )。
5
传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、( )元件。
6
可以对工业机器人参数调整的参数不包括( )。
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