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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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示教作业完成后， 应以( ) 状态检查机器人的动作
（A）手动低速
（B）手动高速
（C）自动低速
（D）自动高速
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1
工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立( )个主程序。
2
( )是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。
3
机器人电控柜中PLC的Y0.0对应示教器中的D_OUT[0] 。
4
华数HIO-1121开关量输出子模块：提供( )路开关量输出。
5
修改指令的平滑系数，点击( )。
6
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用 ( )次abc子程序。WHILEIR[1]0;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
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