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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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1+X实训系统中，末端操作器不包括( )。
（A）手爪
（B） 吸盘
（C） 激光笔
（D） 焊枪
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1
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制伺服使能的是( )。
2
变位机的运动由( )控制。
3
当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
4
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。
5
在手动示教的过程中，发生奇异点，通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。
6
下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是( )。
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