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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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一个刚体在空间运动具有( )个自由度
（A）3
（B）4
（C） 5
（D） 6
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1
以下不属于机器人码垛的主要优点( )。
2
工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立( )个主程序。
3
工业机器人急停开关不允许被短接。
4
LR( )快速回到目标位置点。
5
示教器上的使能状态按钮为( )时，代表使能开启。
6
JR[0][0]指的是JR[0]点的一轴角度。
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