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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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一个刚体在空间运动具有( )个自由度
（A）3
（B）4
（C） 5
（D） 6
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1
循环中为防止CPU过载一般要求加入SLEEP指令。
2
下列关于程序名描述错误的是( )。
3
若要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中( )进行选择。
4
工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能
5
编码功能就是将R寄存器映射到IO的输出，根据R的值置为IO序列，该过程为( )进制编码。
6
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
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