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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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一个刚体在空间运动具有( )个自由度
（A）3
（B）4
（C） 5
（D） 6
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1
可以使用四点标定法设定基坐标系。
2
在执行以下程序过程中，工业机器人将调用 ( )次abc子程序。WHILEIR[1]0;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
3
六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。
4
( )指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。
5
机器人文件备份路径一般选择为 U 盘，表示当前示教器的程序备份到哪里。
6
对于未安装工具的工业机器人，( )关节的转动无法确定其空间位置。
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