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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。
（A）操作人员劳动强度大
（B）占用生产时间
（C）操作人员安全问题
（D）容易产生废品
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对程序行进行说明，需点击( )。
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下列指令实现循环执行5次，空白处应该填写的指令是( )。IR[1]=5;WHILE______________;（C）ALLabc;IR[1]=IR[1]-1;（E）NDWHILE;
5
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6
对机器人进行示教时,?模式旋钮打到手动模式后,?在此模式中，外部设备发出的启动信号()。
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