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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人经常使用的程序可以设置为主程序,?每台机器人可以设置()主程序。
（A）3?个
（B）5?个
（C）1个
（D）无限制
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1
PLC在工业生产现场工作，对PLC的I/O接口的要求说法正确的是( )。
2
在按下示教盒上的点动运行键之前要考虑机器人的运动趋势。
3
机器人的工件坐标不一定是在水平的，也可能是是一个斜面。
4
气吸附式取料手不包括( )
5
机器人码垛的过程中，用以下( )指令可以进行位置计算，减少示教的位置数量。
6
六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。
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