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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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()模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。
(A)手动T1
(B)手动T1
(C)自动
(D)外部
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1
现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。
2
延时指令有( )。
3
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。
4
()指令用于选择一个点位之后, 当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。
5
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损;②机器人有无动作异常;③机器人制动装置是否有效;④机器人紧急停止装置是否有效。
6
以下关于顺序控制流程图描述正确的是: ( )。
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