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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前，必须先设置( )变量。
（A）REF
（B）IR
（C）EXT-PRG
（D）ROBOT
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1
变量列表中JR指( )寄存器。
2
WAIT TIME 等待的最短时间为( )。
3
IO指令包括了( )指令。①.DI ②.DO ③.LBL ④.WAIT
4
HSR-JR603机器人最大负载是6KG。
5
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。
6
华数机器人提供4个辅助按键，配置类型有3种,,不包括( )。
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