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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前，必须先设置( )变量。
（A）REF
（B）IR
（C）EXT-PRG
（D）ROBOT
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1
机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
2
运动指令包括( )。
3
传感器主要包含了敏感元件和( )两个组成部分。
4
PLC与计算机通信要进行( )设置。
5
华数工业机器人运行模式不包括( )。
6
工业机器人常用的编程方式是：( )。
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