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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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1
在手动操作界面,选择定义工件坐标系,可以选择3点法进行工件标定。
2
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
3
下面( )指令属于IO指令。
4
不属于PLC输出点类型的是( )。
5
配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制伺服使能的是( )。
6
在默认情况下,华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。
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