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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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线性运动指令的特点是( )。
（A）对路径精度要求不高
（B）确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
（C）确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧
（D）以上都不是
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1
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2
工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。
3
FOR R[1]=0 TO 3 BY 1;J P[1]; J P[2];END FOR总共循环()次。
4
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5
传感器主要包含了敏感元件和( )两个组成部分。
6
立即输出指令可以用于下列哪个量中( )。
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