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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择()。
(A)Tool0的TCP点
(B)后安装的工具的TCP点
(C)自定义坐标系
(D)默认坐标系
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