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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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当机器人运行方式为手动,对机器人进行单轴操作时,切换坐标系为()。
(A)轴坐标系
(B)世界坐标系
(C)工具坐标系
(D)基坐标系
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1
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。
2
下面( )不是PLC输入输出滞后时间的组成部分。
3
关于循环指令WHILE和FOR,下列说法正确的是( )。
4
如果没有中断,CPU循环执行( )。
5
机器人文件备份路径一般选择为 U 盘,表示当前示教器的程序备份到哪里。
6
PLC监控不到的是()。
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