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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为()。
（A）轴坐标系
（B）世界坐标系
（C）工具坐标系
（D）基坐标系
参考答案
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1
工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。
2
()表示加载程序信号，加载指定的用户程序。
3
工业机器人新建程序保存在( )。
4
单位负责人接到事故报告后，委托他人迅速采取有效措施组织抢救，防止事故扩大，减少人员伤亡和财产损失。
5
由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为( )。
6
机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、( )和输出显示。
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