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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式,加送到输入端,并与输入信号叠加,从而可改善系统的性能,这一过程称为( )
(A)检测
(B)反馈
(C)控制
(D)调整
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1
机器人夹爪的开合的控制指令为( )。
2
安全带上的各种配件不适合时可自行拆换。
3
下列传感器中属于开关量传感器的是( )。
4
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
5
L运动指令和J运动指令没有区别,都指的是直线运动。
6
圆弧指令C是指以当前位置为起点,通过一个圆弧上的点,到到圆弧的终点的一段圆弧。
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