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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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()是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。
（A）世界坐标系
（B）轴坐标系
（C）基坐标系
（D）工具坐标系
参考答案
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1
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
2
机器人检修需要重点检查( )螺钉。(1)机器人安装用;(2)各轴马达安装用;(3)手腕部件安装用;(4)末端负载安装用;
3
使用( )可实现程序循环运行。①.GOTO LBL[ ] ②.LBL[ ] ③.WHILE ④.IF
4
任何单位和个人都应当支持，配合事故抢救，并提供 一切便利条件。
5
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
6
现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用( )，当受到压力时，产生电流。
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