()是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。|工业机器人应用编程职业技能等级理论知识

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()是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。

（A）世界坐标系

（B）轴坐标系

（C）基坐标系

（D）工具坐标系

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