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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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控制单轴进行操作,应该选择()坐标系
(A)世界坐标系
(B)轴坐标系
(C)基坐标系
(D)工具坐标系
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对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变
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如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择()。
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6
机器人电控柜中PLC的X0.1对应示教器中的D_IN[1] 。
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