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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是( )。
（A）UT
（B）R
（C）JR
（D）LR
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1
机器人的精度主要依存于(????)、控制算法误差与分辨率系统误差。
2
GOTo指令和( )指令结合使用完成程序的跳转。
3
工业机器人常用的编程方式是：( )。
4
手部的位姿是由位置和( )构成的。
5
配置外部信号时将( )索引建立映射关系的过程。①.系统信号 ②.IO输入输出 ③.系统变量 ④.寄存器数据
6
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置( )。
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