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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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下列哪种运行方式最高限速125mm/s
（A）手动T1
（B）手动T2
（C）自动
（D）外部
参考答案
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1
码垛示教前准备有( )。
2
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置( )，可提高工作效率。
3
L指令应用选择一个点位后，当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。
4
按坐标形式分类，机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
5
关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是( )。
6
( )指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。
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