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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
（A）固定
（B） 定位
（C） 释放
（D） 触摸
参考答案
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1
如语句J P[1] VEL=50，其中VEL代表( )。
2
机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。
3
工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序，每台机器人可以建立( )个主程序。
4
对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效
5
下列不属于华数机器人I/O模块的是( )。
6
手动示教机器人需要移动位置时，通常选择( )。
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