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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的()。
(A)工件坐标系
(B)工具坐标系
(C)基坐标
(D)轴坐标
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1
机器人电机编码器分为( )。①增量式 ②绝对式 ③模拟量 ④编码盘
2
( )指令的功能是满足不同条件,执行对应程序。
3
变量列表中JR指( )寄存器。
4
发光二极管利用的是( )。
5
生产经营单位的主要经营管理者应当经过( )。
6
圆弧指令的特点是( )。
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