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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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点焊机器人末端持握的作业工具是()。
（A）焊枪
（B）焊钳
（C）吸盘
（D）夹爪
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1
( )指令控制 TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定。
2
配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。
3
由P[1]点开始沿着过P[2]点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P[3]点的程序为( )。
4
机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。
5
全局参数包括( )。
6
下列传感器中属于开关量传感器的是( )。
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