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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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点焊机器人末端持握的作业工具是()。
(A)焊枪
(B)焊钳
(C)吸盘
(D)夹爪
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1
机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。
2
工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形,至少需要( )C指令。
3
在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有( )。
4
华数工业机器人运行模式不包括( )。
5
以下属于IO指令的是 ( )。
6
示教编程器上安全开关()情况下使能为OFF 。①.松开 ②.握紧 ③.握紧力过大 ④.急停
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