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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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全局变量中J_VEL参数表示()。
（A）关节加速度
（B）关节速度
（C）关节减速度
（D）直线速度
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1
在输出处理阶段，PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到( )中存储起来。
2
如程序示例 FOR R[1]=0 TO 3 BY 1，步进值为( )。
3
( )指令的功能是满足不同条件，执行对应程序。
4
在工业机器人示教器编写的程序中，可以对程序的多行内容进行复制操作。
5
伺服电机是将电脉冲信号转换成( )的变换驱动部件。
6
按坐标形式分类，机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
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