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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效
(A)①②③④
(B)①②③
(C) ①④
(D)①③④
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1
R是( )寄存器。
2
机器人夹爪的开合的控制指令为( )。
3
( )指令用于阻塞等待一个指定信号。
4
对于()的文件不能进行重命名、删除、打开操作。
5
机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。
6
工业机器人的 TCP 是指()。
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