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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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在机器人动作范围内示教时,?需要遵守的事项有(???)。①保持从正面观看机器人?②遵守操作步骤?③考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案?④确保设置躲避场所,?以防万一
(A)①②③
(B)①②
(C) ①④
(D)①②③④
参考答案
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1
( )寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。
2
若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。
3
必须知道机器人控制器和外围控制设备上的( )按钮的位置, 准备在紧急情况下使用这些按钮。
4
配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。
5
工业机器人打开( )进行重命名。
6
机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。
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