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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。
(A)机器人示教器上
(B)机器人控制器上
(C)系统主控面板上
(D)机器人本体上
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1
指令将数字输出信号置1 的是( )。
2
PLC中的输入继电器采用( )进制的数字编号。
3
L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。
4
示教器中对已打开程序,可以对( )程序进行复制和粘贴。
5
通常对机器人进行复位时,需要( )。
6
机器人与外部设备联动时,机器人输入IO 板只配置了PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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